乘客只設(shè)定目的地，車輛可以完全自主行駛而不需要人中途介入操控是自動駕駛的終極目標(biāo)，這個目標(biāo)直到今天也沒有完全實(shí)現(xiàn)，那么實(shí)現(xiàn)真正的完全自動駕駛需要達(dá)到什么技術(shù)水平呢？
咱們先從自動駕駛的分級說起 自動駕駛根據(jù)SAE(美國汽車工程師協(xié)會)的標(biāo)準(zhǔn)共分為六個級別從L0一直到L5，駕駛者需要操控干預(yù)車輛的程度越低自動駕駛的評級就越高。
L0級可以提供較基本的警示提醒，和極短時間的干預(yù)，如盲點(diǎn)檢測功能和主動剎車，它們只能提示駕駛員，或者在極短的時間內(nèi)起到一定的作用。
L1級的代表功能就是車道偏離預(yù)警和ACC自適應(yīng)巡航，雖然基本實(shí)現(xiàn)了車輛在平直路面或者小角度彎道的自主行駛但是L1級別的自動駕駛不能將加速減速和控制方向同時進(jìn)行，所以駕駛員必須時刻注意路況，時刻保持對車輛的控制，L1級只能在一定程度上降低駕駛員的疲勞程度，其作用和L0一樣基本停留在輔助駕駛上。
L2級別是L1級別的強(qiáng)化版，主要實(shí)現(xiàn)了速度和方向的同時控制，駕駛員還需要時刻保持注意力。
L3級別是一個分水嶺，可以實(shí)現(xiàn)雙手短時離開放向盤，雙腳離開踏板。在符合一定要求的道路下，駕駛員只需保持注意力應(yīng)付突發(fā)情況而不需要一直對車輛保持掌控。
目前量產(chǎn)車能達(dá)到的較高等級的自動駕駛就是L3級，代表車型如奧迪A8L；特斯拉MODEL X等。
L4級別基本達(dá)到了自動駕駛的程度，駕駛?cè)蝿?wù)可以完全交給車輛自己完成，自動駕駛系統(tǒng)可以完成正常條件下的所有工作，只有在極特殊的環(huán)境條件時系統(tǒng)會提示駕駛員介入。
L5級別就是真正的完全自動駕駛也可以叫無人駕駛，車上已經(jīng)不需要駕駛員了，所有人都是乘客，只需要告訴車輛目的地，自動駕駛系統(tǒng)就能完美安全的到達(dá)目的地。
自動駕駛系統(tǒng)的組成和軟硬件條件 說完了自動駕駛的分級，再說自動駕駛系統(tǒng)的組成和需要的軟硬件條件，自動駕駛系統(tǒng)主要由三個部分組成，傳感器；執(zhí)行裝置和自動駕駛軟件。
其中傳感器負(fù)責(zé)采集外界環(huán)境和車輛本身的信息，主要的傳感器有毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波收發(fā)器、慣性測量傳感器等，這些傳感器將信息收集起來供給給自動駕駛軟件用于計(jì)算車輛的下一步動作。
所以其精度抗干擾性以及檢測范圍等性能參數(shù)都有比較嚴(yán)格的要求，制造符合標(biāo)準(zhǔn)的各類傳感器這是自動駕駛的第一個難點(diǎn)。
控制裝置是三部分里較為容易達(dá)成的，主要由液壓系統(tǒng)；電控單元以及各種伺服電機(jī)組成技術(shù)上瓶頸較小
較后就是三部分里技術(shù)難度較大的自動駕駛軟件，硬件只是容器，軟件才是真正的大腦，要想達(dá)到完全自動駕駛的等級，自動駕駛軟件需要應(yīng)付所有可能出現(xiàn)的狀況，這需要極其復(fù)雜的程序來實(shí)現(xiàn)，較要命的是它不允許出錯。
試想在車速120公里每小時的情況下，自動駕駛軟件如果出現(xiàn)了一個失誤，得到的結(jié)果很可能就是車毀人亡，種種苛刻的要求導(dǎo)致直到今天自動駕駛只能達(dá)到L3等級。
即便解決了以上所有的問題，還有一個短時間內(nèi)很難改變的條件就是基礎(chǔ)設(shè)施，自動駕駛說白了就是用電腦代替了人決策，而目前交通環(huán)境的復(fù)雜程度有時候人都很難做出完美的決策。
所以說想完全達(dá)到自動駕駛需要技術(shù)和環(huán)境的共同改善，自動駕駛不是一蹴而就的事情，顯然“淘汰”駕駛員還需要相當(dāng)長的時間。